一个简单的灌装机控制程序

周易

我以前没接触过PLC，后来看到推出的文本的BR010，买了一个研究把玩。工厂有条产线，原来采用的手动灌装机，后来产量大了，就考虑买自动的，但是吧，产量很尴尬，处于一个人干不了，买了自动灌装机空闲时间长，投资回报率低，领导也就没下决定买。于是我就把两台手工灌装机并起来，灌装头正对输送带，然后通过两个电眼去识别瓶子是否到位，有两个气缸控制瓶子进出，还输出了一个信号给气动灌装机。采用菜单时间等待来控制灌装，还加了一个小程序，让灌装机不停打料用来刷洗。程序运行了一年多，没有出问题。

00:子程序A----0线----F0触发#灌装启动
01:Y02=1           进瓶缸●##33023
02:Y03=0           出瓶--○##33023
03:02.00秒                 ##33023
04:死等X1反X0过00.0s后开Y16##255
05:循环开始 共:无数次      ##65280
06:Y02=0           进瓶缸○##33023
07:Y03=1           出瓶--●##33023
08:00.30秒                 
09:如X0那跳+01否则跳+00不返##255
10:如X1那跳+01否则跳-01不返##65280
11:死等X0与X1过00.0s后开Y10
12:00.55秒                 
13:Y02=1           进瓶缸●##33023
14:Y00=1           灌1^--●#打料开始#33023
15:Y01=1           灌装2^●#打料开始#33023
16:等: 菜单00灌装时间      
17:Y00=0           灌1^--○#打料结束，开始回抽。这个时间要略大于实际打料动作时间#33023
18:Y01=0           灌装2^○##33023
19:00.50秒                 
20:Y03=0           出瓶--○##33023
21:等: 菜单01灌后等时间    #这时间是为了避免，开始进瓶了，物料气缸还没有回抽完毕。
22:如X1那跳+00否则跳+01不返##255
23:如X0那跳+00否则跳+01不返##65280
24:死等X1反X0过00.0s后开Y16
25:计数加一                ##16776960
26:计数加一                ##16776960
27:循环结束                ##33023
28:==============结束或返跳##255
29:                        #Y0灌装1Y1灌装2
30:                        #X1和X0是灌装机的灌装位置电眼
31:                        #Y2进瓶气缸Y3出瓶气缸
32:                        #20201110制作
33:子程序B----0线----X3触发#清洗程序开始#255
34:循环开始 共01000次      ##65280
35:Y00=0           灌1^--○##33023
36:Y01=0           灌装2^○##33023
37:01.00秒                 
38:Y00=0           零端口○##33023
39:Y01=1           灌装2^●##33023
40:01.00秒                 
41:循环结束                ##65280
42:                        

易控派技术_浙江贾工

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