[开源]自动切钢丝机，编码器定长

易控派技术_浙江贾工

功能：将钢丝校直后，定长切断。
传统切钢丝机的缺点：
因为钢丝卷有1吨重，导致同步轮打滑，每次出的钢丝长度不一。因此传统机只能切小卷的钢丝卷，频繁换料很麻烦。
下面老型号机械的使用视频：


因此要使出钢丝距离固定,必须使用编码器做闭环反馈，
编码器做从动轮。转到设定位置后，电机停止，带动
液压切刀。


下图是加了编码器的机器原型：


源文件：

程序比较简单，这里就不多解释了。